www.gusucode.com > VC++ 机器人语音控制系统 > VC++ 机器人语音控制系统/gusucode/ROBOT/命令.txt

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大臂正转
大臂反转
小臂正转
小臂反转
手腕正转
手腕反转
手爪张开
手爪合陇
上升
下降
大臂运行
大臂负运行
小臂运行
小臂负运行
手腕运行
手腕负运行
手爪运行
手爪负运行
升降运行
升降负运行
大臂归零
小臂归零
手腕归零
手爪归零
升降归零
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